Imprimanta digitală textilă imprimă direct cerneala colorantă (sau vopsea) pe suprafața țesăturii prin intermediul computerului și al software-ului de control RIP, iar mașina de imprimare digitală care formează modelul și culoarea necesare se numește mașină de imprimat digital cu injecție directă.
Imprimanta digitală textilă poate fi folosită nu numai pentru imprimarea țesăturilor din bumbac, in, mătase, lână și alte fibre naturale, ci și pentru imprimarea fibrelor chimice și a țesăturilor amestecate. Principalele cerneluri aplicate sunt coloranții de dispersie, reactivi, acizi și acoperiri.
Imprimantele digitale pentru textile sunt utilizate pe scară largă, atâta timp cât cerneala de vopsea (sau vopsea) corespunzătoare este selectată în funcție de diferite țesături din fibre, majoritatea textilelor care pot fi colorate pot fi aplicate pe acest tip de mașină de imprimat digital. Totuși, unele tratamente trebuie făcute înainte și după imprimare, cum ar fi dimensionarea (sau agentul de pretratare a acoperirii), aburarea (sau coacerea), spălarea, fixarea culorii, finisarea și așa mai departe.
